Η θεραπευτική άσκηση (therapeutic exercise) δεν αποτελεί απλώς μια μορφή φυσικής δραστηριότητας, αλλά μια δομημένη και επιστημονικά τεκμηριωμένη θεραπευτική παρέμβαση, με στόχο τη βελτίωση ή αποκατάσταση λειτουργιών σε άτομα με οξείες ή χρόνιες παθολογίες, νευρομυοσκελετικές ή καρδιαγγειακές και αναπνευστικές διαταραχές και παθήσεις, μετεγχειρητικές καταστάσεις, κακώσεις ή μειωμένη λειτουργικότητα.
Οι επιστημονικές έρευνες υποστηρίζουν και συνιστούν τις θεραπευτικές ασκήσεις ενδυνάμωσης και ισορροπίας ως σημαντικό μέσο αποκατάστασης της πλειονότητας των μυοσκελετικών παθήσεων και όχι μόνο: για παράδειγμα, με ασκήσεις ισορροπίας και ενδυνάμωσης προλαμβάνονται οι πτώσεις και τα επακόλουθα κατάγματα.
Μία από τις μεθόδους θεραπευτικής άσκησης που εφαρμόζονται στον χώρο μας είναι το clinical pilates.